碳纖維復(fù)合材料是復(fù)合材料性能最突出、應(yīng)用最為廣泛的一種,它憑借其多種優(yōu)秀性能,在多個(gè)領(lǐng)域取得應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人代替人類從事繁重單一的工作,減輕人類高強(qiáng)度的工作,提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手臂作為它的重要組成部分,也是工作的重要部件,對(duì)于制作材料要考慮全面,本文我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
機(jī)械手臂是工作的主要部件,需要承擔(dān)工件的重量,碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,承載性能突出,并且在承受載荷的同時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況,碳纖維材料的抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上,是鋼的數(shù)倍,同時(shí)還具有優(yōu)秀的彎曲強(qiáng)度以及剪切強(qiáng)度,滿足使用所需。
在機(jī)械臂輕量化中,碳纖維發(fā)揮了重要作用,像傳統(tǒng)減重材料鋁合金,其密度在2.7g/cm3,而碳纖維材料的密度為1.7g/cm3,所以,利用碳纖維材料制作機(jī)械臂也是目前所有不同材質(zhì)機(jī)械臂中最輕的。操作精度對(duì)于機(jī)械手臂也尤為重要,曾有實(shí)驗(yàn)證明,在溫度12℃的輕量化,將鋁合金機(jī)械臂和碳纖維機(jī)械臂放置相同的時(shí)間,最終鋁合金機(jī)械臂零件變化0.13mm,碳纖維機(jī)械臂無(wú)變化。