工業(yè)機(jī)器人代替人類從事繁重單一的工作,減輕人類高強(qiáng)度的工作,提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手作為它的重要組成部分,也是工作的重要部件,對(duì)于制作材料要考慮全面,碳纖維復(fù)合材料作為一種新型材料,那么對(duì)于碳纖維復(fù)合材料機(jī)械手是如何一步一步受到青睞的,本文就來(lái)介紹一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
手臂是機(jī)器人的主承力構(gòu)件,對(duì)整體性能有著顯著影響,要發(fā)揮出良好的承載作用,那么制作材料的承載性能就要突出,碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比剛度在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料中是比較突出的,這兩個(gè)參量是衡量承載能力的重要指標(biāo)。所以,碳纖維機(jī)械臂的承載能力自然也不會(huì)差。
操作精度準(zhǔn)是機(jī)械臂的一個(gè)必備性能,一點(diǎn)點(diǎn)的誤差可能就會(huì)帶來(lái)無(wú)法挽回的損失。熱膨脹系數(shù)是指物質(zhì)在熱脹冷縮的作用之下,物體隨著溫度變化而產(chǎn)生的蠕變,碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)小,不會(huì)產(chǎn)生較大的變形,保證了操作中的精度?,F(xiàn)在輕量化也受到越來(lái)越多的關(guān)注,碳纖維復(fù)合材料是一種質(zhì)輕高強(qiáng)的材料,密度極小,通過(guò)輕量化的設(shè)計(jì),減少自重,提升整體的力學(xué)性能,也能夠降低能源消耗。
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碳纖維機(jī)器人連桿(圖)